Como tirar a CNH em Minas Gerais: passo a passo e custos

Para saber como tirar a CNH em Minas Gerais, comece pelo cadastro no Detran-MG e pela taxa inicial de R$ 115,80. Veja cada etapa, os custos e os prazos.

Quais são os requisitos para tirar a primeira CNH em Minas Gerais?

Quatro condições, segundo o Governo de Minas Gerais:

• Idade: 18 anos completos.
• Escolaridade: saber ler e escrever.
• Documento: identificação oficial com foto.
• CPF: estar inscrito no cadastro.

Com as quatro condições em dia, o próximo passo é o cadastro no Detran-MG e o pagamento da primeira taxa.

Qual é o passo a passo para tirar a CNH em MG?

O processo segue esta ordem:

Vídeo: Novo processo para obtenção da primeira habilitação: Detran orienta candidatos sobre novas etapas, do canal NTV – Patos de Minas.

1. Preencher o formulário e pagar a taxa (DAE) de R$ 115,80.
2. Fazer biometria, exame médico e avaliação psicológica.
3. Fazer o curso de legislação de trânsito.
4. Pagar a taxa e passar na prova de legislação.
5. Fazer as aulas práticas.
6. Pagar a taxa e passar na prova prática.
7. Fazer o exame toxicológico, quando exigido.
8. Pagar a taxa de entrega e receber o documento.

O exame toxicológico é feito em laboratório credenciado pela Senatran. O texto oficial não informa o custo nem a quem ele se aplica.

Como é feito o cadastro e o pagamento inicial?

Você preenche o formulário e paga o DAE. O PIX compensa na hora. O boleto pode levar até 2 dias úteis, e só depois da compensação o processo avança.

Como funciona o agendamento da biometria e dos exames?

Depois da compensação, você agenda só data e horário. A clínica não é escolhida por você. Leve RG atualizado com foto e CPF.

Quanto custa tirar a CNH em Minas Gerais?

As taxas do Detran-MG somam R$ 463,20 (quatro etapas de R$ 115,80). Os dois exames na clínica somam R$ 464,46. Juntos, dão R$ 927,66, sem contar as aulas práticas.

Fora da tabela: o curso de legislação é gratuito pelo CNH do Brasil e varia no CFC. As aulas práticas dependem do CFC ou do instrutor autônomo. Repetir a avaliação psicológica custa R$ 92,87.

Preciso de autoescola para tirar a CNH em MG?

Para o curso de legislação, não: ele pode ser feito de graça pelo CNH do Brasil. As aulas práticas podem ser com CFC ou instrutor autônomo.

Como funciona o curso de legislação gratuito?

Pelo CNH do Brasil, é gratuito e a distância (EaD). No CFC, o valor varia conforme a autoescola. Você pode fazê-lo a qualquer momento, antes de pagar a taxa da prova de legislação.

Como funciona o instrutor autônomo em MG?

É um profissional que dá aula prática sem ser de autoescola. Ele se credencia no SCE com conta gov.br prata ou ouro, paga R$ 138,96 e recebe autorização válida por 1 ano.

Ele precisa de CNH, certificado do curso de instrutor de trânsito e certidão de antecedentes criminais da PCMG, entre outros itens.

A base legal é a Resolução Contran 1.020/2025 e a Portaria Detran/MG 0129/2026, conforme o serviço do Governo de Minas.

Como funciona o exame médico e a avaliação psicológica em MG?

Os dois custam R$ 232,23 cada, pagos direto na clínica. O resultado sai em até 2 dias úteis.

• Agendamento: só data e horário, depois da compensação da taxa.
• Documentos: RG atualizado com foto e CPF.
• Repetição da avaliação psicológica: R$ 92,87.

Como é a prova de legislação (teórica) do Detran-MG?

São 30 questões, e a aprovação exige 20 pontos ou mais. A taxa é de R$ 115,80, com novo DAE emitido pelo formulário.

O agendamento é das 13h às 18h, e você escolhe apenas data e local. Leve documento com foto. Reprovação ou ausência exige nova taxa de R$ 115,80.

Quantas aulas práticas são obrigatórias e quanto custam?

Para a CNH, o mínimo é de 2 horas/aula. Para a ACC, não há carga horária mínima.

O valor muda conforme o CFC ou o instrutor autônomo. Não há tabela oficial de preços, então peça orçamento antes de contratar.

Como funciona a prova prática em MG e o que acontece se reprovar?

A taxa é de R$ 115,80. O Detran-MG define dia, horário e local. O agendamento é feito pelo CFC, pelo candidato ou pelo instrutor autônomo.

Desde fevereiro de 2026, a avaliação é contínua, sem faltas eliminatórias automáticas.

Passa quem não ultrapassar 10 pontos negativos, segundo release da Agência Minas republicado pelo Diário do Comércio.

Quem reprova ou falta precisa pagar nova taxa e fazer novo agendamento.

Como cancelar ou reagendar a prova prática?

Em Belo Horizonte, o cancelamento é pelo Fale Conosco, até 72 horas antes. No interior, na Ciretran do município. O reagendamento é possível 24 horas depois do cancelamento, via CFC ou instrutor.

Como é a prova para categoria A?

Para quem quer tirar a categoria A (moto), a prova é feita em motopista.

Existe prazo para concluir o processo da primeira habilitação em MG?

Não. O processo não tem prazo para ser concluído, então você pode seguir as etapas no seu ritmo. O prazo que importa começa depois da aprovação, com a PPD.

Como funciona a PPD depois da aprovação?

A PPD vale por 1 ano. Se, nesse período, você cometer uma infração grave ou gravíssima, ou mais de uma média, precisará reiniciar o processo.

Como a CNH chega depois da aprovação?

Pelos Correios, em até 10 dias úteis após a aprovação, com taxa de R$ 115,80. Os Correios fazem até 3 tentativas.

Se a entrega falhar, o documento fica na agência por até 20 dias. Depois, segue para a UAI ou a Ciretran do município. A retirada presencial exige RG e CPF.

Conclusão

Para tirar a CNH em Minas Gerais, siga a ordem do Detran-MG e guarde o orçamento:

• Requisitos: 18 anos, saber ler e escrever, documento com foto e CPF.
• Custo oficial: R$ 927,66 em taxas e exames, mais aulas práticas.
• Legislação: curso gratuito pelo CNH do Brasil e aprovação com 20 pontos.
• Prática: mínimo de 2 horas/aula e limite de 10 pontos negativos.
• Depois: PPD de 1 ano e entrega em até 10 dias úteis.

Comece pelo pagamento do DAE de R$ 115,80, porque sem a compensação nenhuma etapa seguinte é liberada.