O CTB não tem infração para IPVA atrasado, mas ele impede o novo licenciamento. Por isso, quanto tempo posso andar com IPVA vencido depende do prazo do licenciamento no seu estado. Depois dele, vêm multa de R$ 293,47 e risco de remoção.
Posso andar com o IPVA vencido?
Pode, enquanto o licenciamento do ano estiver válido. O IPVA atrasado, sozinho, não aparece como infração no CTB. O problema é indireto.
IPVA vencido é infração de trânsito?
Não. A infração é conduzir veículo que não esteja registrado e devidamente licenciado, prevista no art. 230, V, do CTB. É gravíssima, com multa, apreensão do veículo e remoção.
Por que o IPVA em atraso impede o licenciamento?
O veículo só é considerado licenciado com tributos, encargos e multas quitados (art. 131, § 2º, do CTB). Em São Paulo, a inadimplência do IPVA impede o novo licenciamento.
Até quando posso circular com IPVA atrasado?
Até o fim do prazo do licenciamento anual definido pelo Detran do estado. O CTB exige que qualquer veículo seja licenciado anualmente pelo órgão de trânsito do estado onde está registrado (art. 130).
Vídeo: Por quanto tempo você pode andar com o IPVA atrasado? – IPVA atrasado pode dar multa?, do canal Dabela Despachante (Oficial).
Como funciona o calendário em São Paulo?
O licenciamento vence no último dia do mês correspondente ao final da placa. A partir do dia 1º do mês seguinte, o veículo só circula com o novo licenciamento. Em 2026, para carros e motos:
| Final da placa | Mês do vencimento |
|---|---|
| 1 e 2 | Julho |
| 3 e 4 | Agosto |
| 5 e 6 | Setembro |
| 7 e 8 | Outubro |
| 9 | Novembro |
| 0 | Dezembro |
Para caminhões, os finais 1 e 2 vencem em setembro; 3, 4 e 5 em outubro; 6, 7 e 8 em novembro; 9 e 0 em dezembro.
E se o prazo do licenciamento do meu estado for diferente?
Vale o calendário do Detran do seu estado. O CTB manda licenciar anualmente, mas cada órgão de trânsito define as datas. Os prazos acima são os de São Paulo.
O que acontece se eu for parado em blitz com o IPVA atrasado?
Depende do licenciamento, não do IPVA em si:
- Licenciamento válido: o IPVA atrasado sozinho não é a infração do art. 230, V.
- Licenciamento vencido: infração gravíssima, com multa e risco de remoção do veículo ao pátio.
Em São Paulo, a remoção gera custos de guincho, diária de estadia e taxa de liberação.
Qual a multa por circular sem licenciamento?
É de R$ 293,47, mais 7 pontos na CNH. A multa é a da infração gravíssima de conduzir sem licenciamento (art. 258, I) e os pontos vêm do art. 259, I.
Além disso, o art. 230, V prevê apreensão e remoção do veículo.
O veículo pode ser apreendido por IPVA atrasado?
Pelo CTB, a remoção decorre de circular sem registro e licenciamento válidos. Como o IPVA em atraso trava o licenciamento, ele leva à apreensão de forma indireta.
Em São Paulo, a Agência SP associa a apreensão à data limite do Detran para o licenciamento: passada essa data, o veículo pode ser apreendido, com multa e sete pontos na CNH.
Qual a diferença entre IPVA e licenciamento?
IPVA é o imposto sobre o veículo. Licenciamento é a renovação anual obrigatória, com taxa própria.
| Item | IPVA | Licenciamento |
|---|---|---|
| O que é | Imposto estadual | Renovação anual (art. 130) |
| Exigência | Pagamento no prazo | Tributos e multas quitados (art. 131, § 2º) |
| Atraso | Multa e juros (em SP) | Infração gravíssima |
Quanto custa o licenciamento 2026 em São Paulo?
A taxa de 2026 em São Paulo é de R$ 174,08. O pagamento é feito no portal do Detran-SP, informando o Renavam, e pode ser por Pix.
Qual a multa e os juros do IPVA atrasado?
Em São Paulo, quem não paga no prazo fica sujeito a multa de 0,33% por dia de atraso e juros de mora pela taxa Selic. Passados 60 dias, a multa fixa-se em 20% do valor do imposto.
A conta fecha: 0,33% por dia durante 60 dias dá quase 20%. Depois disso, só os juros continuam correndo.
O que acontece se o IPVA continuar sem pagamento?
Em São Paulo, o débito segue um caminho previsível:
- Dívida Ativa: o débito é inscrito.
- Cadin Estadual: o proprietário é incluído.
- Protesto: a Procuradoria Geral do Estado pode cobrar por essa via.
Há ainda um efeito nacional: não se expede novo Certificado de Registro de Veículo enquanto houver débitos fiscais e multas de trânsito (art. 128 do CTB).
Como regularizar o IPVA e licenciar o veículo?
Em São Paulo, o caminho é este:
- Quite o IPVA e as multas pendentes.
- Pague a taxa de licenciamento no portal do Detran-SP, informando o Renavam.
- Baixe o CRLV-e. A atualização é instantânea e o documento sai pelo Detran-SP, Poupatempo, Senatran ou aplicativos oficiais.
Atenção: se o licenciamento não puder ser pago online, verifique multas, débitos pendentes e bloqueios administrativos ou judiciais.
Conclusão
Não há prazo próprio para andar com IPVA vencido: o que manda é o licenciamento.
- Licenciamento válido: o IPVA atrasado não gera a infração do art. 230, V.
- Licenciamento vencido: multa de R$ 293,47, 7 pontos e risco de remoção.
- IPVA parado: multa, juros, dívida ativa e protesto em São Paulo.
Antes do vencimento do licenciamento, quite o IPVA e as multas e confira o calendário do Detran do seu estado.




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