Vistoria veicular: quando é obrigatória e quanto custa

A vistoria veicular confirma que o veículo é o que consta no Renavam e no CRLV-e, e é obrigatória, entre outros casos, na transferência de propriedade. Em São Paulo, a vistoria de identificação custa R$ 105,65. Veja os casos.

O que é a vistoria veicular?

É o procedimento técnico-administrativo que confirma a identidade do veículo e verifica indícios de adulteração ou remarcação não autorizada. O vistoriador compara os elementos identificadores do carro ou da moto com os dados do Renavam e do CRLV-e.

Vídeo: Vistoria Veicular O QUE É, do canal Dok Despachante.

Quem realiza a vistoria, o Detran ou empresa credenciada?

Os dois podem fazer. A vistoria de identificação é realizada pelos órgãos estaduais e distrital de trânsito ou por empresas credenciadas por eles, as chamadas ECV (empresas credenciadas de vistoria).

O que é o SISV?

É o Sistema Integrado de Vistorias Veiculares, criado pela Resolução 1.032/2026. Funciona como um ambiente nacional de registro e controle das vistorias de identificação: guarda os procedimentos, as evidências e os responsáveis por cada vistoria.

Quando a vistoria veicular é obrigatória?

Em cinco situações previstas na Resolução Contran 1.032/2026. A vistoria de identificação é obrigatória:

• Na transferência de propriedade que gere novo CRV.
• Na remarcação ou regravação de chassi ou motor.
• Na substituição de motor.
• Na alteração de característica não sujeita a CSV.
• Na correção de dados de identificação no Renavam.

Há exceções. A vistoria não é exigida em casos como o primeiro registro de veículo novo e as transferências entre matriz e filial.

Por trás disso está o artigo 123 do CTB, que obriga a expedição de novo CRV quando a propriedade é transferida, o proprietário muda de município, uma característica do veículo é alterada ou há mudança de categoria.

Qual a diferença entre vistoria veicular e inspeção de segurança veicular?

São procedimentos diferentes. A vistoria de identificação não se confunde com a inspeção de segurança veicular, feita por ITL ou ETP, que emite o CSV (Certificado de Segurança Veicular).

A vistoria de identificação também não substitui as inspeções de segurança exigidas pela ANTT, por estados ou por municípios. Quem precisa das duas deve fazer as duas.

O que muda com a Resolução Contran nº 1.032/2026?

A resolução foi publicada em 28/10/2026, dispõe sobre a vistoria de identificação veicular e revoga as Resoluções 941/2022 e 977/2022. Ela também cria o SISV, que passa a concentrar o registro das vistorias.

Os principais pontos que o motorista sente na prática:

• Equipamentos obrigatórios passam a ter checagem apenas informativa.
• Vistoria interestadual única, válida nos dois estados.
• Registro nacional de cada vistoria no SISV.

Você pode conferir a lista de resoluções no site do Ministério dos Transportes.

A nova regra já vale em todos os estados?

A norma está em vigor, mas a adaptação é gradual. Os Detrans têm 90 dias para se adequar ao SISV, contados da disponibilização dos recursos técnicos pela Senatran.

Até lá, podem seguir os procedimentos anteriores, desde que preservem segurança, integridade e rastreabilidade. Por isso, confirme no Detran do seu estado qual procedimento está ativo.

Quanto custa a vistoria veicular?

Depende do estado. Em São Paulo, a vistoria de identificação custa R$ 105,65, segundo o portal de serviços do governo paulista (página atualizada em 01/10/2026).

O valor é igual em qualquer empresa credenciada (ECV), e o pagamento é feito antes da vistoria. Em outros estados, o preço segue a tabela do Detran local.

Itens irregulares, como equipamento obrigatório, reprovam a vistoria?

Não. Pela Resolução 1.032/2026, a verificação de equipamentos obrigatórios tem caráter informativo. As irregularidades são anotadas no Renavam, mas não impedem a aprovação da vistoria nem a circulação do veículo.

O que pesa na aprovação é a identificação. Motor, chassi e demais elementos identificadores precisam bater com os documentos.

Posso fazer a vistoria em outro estado na transferência interestadual?

Em princípio, sim. Quando a transferência muda de estado, a resolução prevê uma única vistoria de identificação, feita na origem ou no destino e válida para os dois Detrans.

A aplicação depende da integração de cada Detran ao sistema nacional, e a implantação está em transição. Antes de agendar, pergunte ao Detran de destino se ele já aceita a vistoria feita na origem.

Qual o prazo para transferir o veículo e qual a multa por atraso?

O prazo é de 30 dias após a transferência de propriedade, conforme o art. 123 do CTB. Nesse período, o novo dono precisa adotar as providências necessárias, e a vistoria entra nelas quando é exigida.

Deixar de fazer o registro no prazo é infração média (art. 233 do CTB), com multa e medida administrativa de remoção do veículo.

O que preciso quitar e apresentar para emitir o novo CRV?

O art. 124 do CTB lista os requisitos. Entre outros, são exigidos:

• CRV anterior.
• Certificado de Licenciamento Anual.
• Comprovante de transferência de propriedade.
• Certidão negativa de roubo ou furto.
• Quitação de tributos, encargos e multas de trânsito vinculados ao veículo.

Ou seja, multa em aberto trava a emissão do novo documento. Vale quitar tudo antes de agendar a vistoria.

O que fazer se o veículo for reprovado na vistoria?

Em São Paulo, a regra depende do motivo da reprovação:

1. Itens identificadores (motor, chassi, vidros): a nova vistoria em até 15 dias é gratuita.
2. Outros itens: a nova vistoria exige novo pagamento.
3. Corrija o problema apontado no laudo e agende de novo (a gratuidade vale para a nova vistoria em até 15 dias).

Em SP, a partir de 16/10/2026, só são aceitos laudos de identificação emitidos pelo SEV/SP. Em outros estados, a regra de reprovação segue o Detran local.

Conclusão

A vistoria veicular é o passo que liga o veículo físico aos documentos, e a Resolução 1.032/2026 reorganiza o procedimento:

• Obrigatória na transferência com novo CRV, na remarcação de chassi ou motor, na troca de motor, na alteração de característica e na correção de dados no Renavam.
• Preço em SP: R$ 105,65 para identificação.
• Prazo de transferência: 30 dias, com multa de infração média em caso de atraso.
• Equipamentos obrigatórios: só informativos, não reprovam.

Antes de agendar, confirme no Detran do seu estado se o SISV já está ativo e quanto custa a vistoria, e quite as multas do veículo.